| 摘要 |
1. Регулятор для многомерного объекта, содержащий многоканальный последовательный регулятор, первый вычитатель сигналов и второй вычитатель сигналов, а также упредитель Смита, причем входами регулятора служат неинвертирующие входы первого вычитателя, инвертирующие входы которого соединены с выходами многомерного объекта, а выходы которого соединены с неинвертирующими входами второго вычитателя, выходы которого через последовательный регулятор соединены с входами многомерного объекта, при этом выходы многоканального последовательного регулятора соединены через упредитель Смита с инвертирующими входами второго вычитателя, отличающийся тем, что он дополнительно содержит средство оценки стоимостной функции и оптимизации коэффициентов последовательного многоканального регулятора и средство формирования линейно независимых функций. ! 2. Регулятор по п.1, отличающийся тем, что элементы матрицы упредителя Смита содержат фильтры высоких частот и фильтры низких частот первого порядка, причем матричная передаточная функция упредителя Смита в области высоких частот значительно больше матричной передаточной функции многомерного объекта, и ее диагональные элементы больше всех остальных. ! 3. Регулятор по п.1, отличающийся тем, что многоканальный последовательный регулятор содержит в главной диагонали пропорциональные и интегральные усилители. |
