| 摘要 |
Планетарный ходоуменьшитель, содержащий картер, ведущий и выходной валы, планетарный механизм, содержащий водило, связанное с выходным валом, установленные на водиле с возможностью вращения сателлиты, зубья которых находятся в зацеплении с зубьями солнечной шестерни и внутренними зубьями коронной шестерни, подвижной в осевом направлении для вхождения в зацепление с одной из зубчатых полумуфт, одна из которых соединена с корпусом, а другая с ведущим валом, отличающийся тем, что ведущий вал и солнечная шестерня выполнены как одно целое. |
