| 主权项 |
1.一种具有制动功能的串励直流交叉连接双电动机的控制系统，其特征在于，包括交叉连接的双电机主电路和基于微控制器MCU的控制电路，其中：所述交叉连接的双电机主电路包括两个用于控制电机正反转的接触器、第一电机和第二电机，在电动运行时，第一电机先接励磁绕组，再接电枢绕组构成一条支路，第二电机先接电枢绕组，再接励磁绕组构成另一条支路；第一电机励磁绕组和第二电机电枢绕组与第一功率开关管的发射极连接，第一电机的电枢绕组和第二电机的励磁绕组与第三功率开关管的集电极连接，电动运行时电流依次通过第一功率开关管、并联双电机、第三功率开关管；在制动运行时，双电机换接为交叉连接励磁方式，即第一电机的电枢绕组与第二电机的励磁绕组串接构成一条支路，第一电机的励磁绕组与第二电机的电枢绕组构成另一条支路，两条支路并联，该两条并联支路两端分别接第一二极管的阴极和第二功率开关管的集电极，制动运行时电流依次通过第一二极管、双电机、第二功率开关管；所述基于微控制器的控制电路包括一个与微控制器输入端连接的用于信号采集的信号输入及调理电路、一个微控制器、输出执行电路、故障状态显示电路、输入输出隔离电路，所述输出执行电路包括与微控制器的输出端信号连接的一个驱动电路，该驱动电路的两路输出分别连接至两个用于控制电机正反转的接触器；所述输出执行电路还包括与微控制器的输出端连接的四路功率开关管的驱动模块，该模块输出四路控制信号分别连接到双电机主电路的四个对应的功率开关管的控制极；所述输入输出隔离电路用于直流电源和操作控制信号与微控制器的输入隔离、输出执行电路中功率开关管和接触器与微控制器的隔离，由光隔器件和开关管驱动芯片的内嵌隔离电路构成。 |
