| 发明名称 | 一种多照相机自动化高精度标定方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种多照相机自动化高精度标定方法，包括以下步骤：1.设置定标物；2.拍摄定标图片；3.提取所拍摄的定标图片上的特征点；4.对特征点进行匹配；5.将匹配后的特征点的信息放入W矩阵，对于缺失的W矩阵进行补齐；6.将补齐后的W矩阵运用Tomas svoboda的算法进行分解矩阵，计算出相机内外参数。本发明提供一种多照相机自动化高精度标定方法定标物设置简单，能完成高精度、高速、自动定标。 | ||
| 申请公布号 | CN101551907A | 申请公布日期 | 2009.10.07 |
| 申请号 | CN200910097995.7 | 申请日期 | 2009.04.28 |
| 申请人 | 浙江大学 | 发明人 | 鲁东明;刁常宇;古鑫桐 |
| 分类号 | G06T7/00(2006.01)I | 主分类号 | G06T7/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州天勤知识产权代理有限公司 | 代理人 | 胡红娟 |
| 主权项 | 1.一种多照相机自动化高精度标定方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)设置定标物；(2)拍摄定标图片；(3)提取所拍摄的定标图片上的特征点；(4)对特征点进行匹配；(5)将匹配后的特征点的信息放入W矩阵，对于缺失的W矩阵进行补齐；(6)将补齐后的W矩阵运用Tomas svoboda的算法进行分解矩阵，计算出相机内外参数。 | ||
| 地址 | 310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号 | ||