采用低地球轨道卫星的无源位置确定

摘要

一种无源地确定低地球轨道卫星通信系统(100)中用户终端(例如移动无线电话)的位置的系统和方法。所述系统包括：用户终端(160A，160B，160C)、至少两个具有已知位置和已知速度的卫星(104A，104B)、通过卫星(104A，104B)和用户终端(106A，106B，106C)进行通信的网关(102)(即地面基站)。所述方法包括下述步骤：确定距离差参数(804)和临近速度差参数(806)。距离差参数代表(1)第一个卫星(104A，104B)和用户终端(106A，106B，106C)之间的距离与(2)第二个卫星(104A，104B)和用户终端(106A，106B，106C)之间的距离之间的差值。临近速度差在参数代表(a)第一个卫星(104A，104B)和用户终端(106A，106B，106C)之间的相对径向速度与(b)第二个卫星(104A，104B)和用户终端(106A，106B，106C)之间的相对径向速度之间的差值。随后，根据卫星的已知位置和已知速度、距离差参数以及临近速度差参数确定(810)用户终端(106A，106B，106C)在地球表面上的位置。

主权项

1.在一种包含用户终端(106)、至少两个卫星(104)和通过所述卫星(104)与所述用户终端(106)进行通信的网关(102)的通信系统中，在所述网关处保存所述用户终端(106)的位置的方法，其特征在于，所述方法包含下述步骤：(a)通过从用户终端(106)向网关(102)传输的信号，有源地确定所述用户终端(106)的位置；(b)在所述用户终端(106)处存储所述有源地确定的位置；(c)在预定的时间间隔以后，在所述用户终端(106)处无源地确定所述用户终端(106)的位置而不依靠从用户终端(106)向网关(102)传输的信号；(d)在所述无源地确定的位置中确定期望误差；(e)当所述期望误差不超过第一个预定阈值时，确定所述有源地确定的位置和所述无源地确定的位置之间的差值；以及(f)当所述差值超过第二个预定阈值时，通知所述网关(102)。