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MáQUINA DE SEMEADURA AGRìCOLA E UNIDADE TRILHADEIRA CONECTáVEL A UMA BARRA DE FERRAMENTAS DE UMA MáQUINA DE SEMEADURA AGRìCOLA. Uma máquina de semeadura agrícola incluindo pelo menos uma barra de ferramentas e uma pluralidade de unidades trilhadeiras acoplada à barra de ferramentas. Cada unidade trilhadeira incluindo uma armação, uma pluralidade de rodas de encaixe com o terreno incluindo uma primeira roda de encaixe com o terreno, pelo menos uma estrutura de suspensão e um dispositivo de tensionamento por torção. A pelo menos uma estrutura de suspensão incluindo uma primeira estrutura de suspensão tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade. A primeira extremidade acoplada de modo rotativo à primeira roda de encaixe com o terreno. O dispositivo de tensionamento por torção acoplado à segunda extremidade da primeira estrutura de suspensão. O dispositivo de tensionamento sendo portado pela armação.
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