| 主权项 |
1、一种用于床的控制器(20)，其中所述床具有相对于彼此运动的多个部件(12至17)和用于所述部件的电驱动马达(26，27)；所述控制器带有：输入装置(21)，用户能够通过所述输入装置提供控制命令以启动驱动马达(26，27)；处理装置(22，23)，其连接到所述输入装置(21)并具有控制输出端(33，34)；至少一个极性换向开关(24，25)，所述极性换向开关具有控制输入端(35，36)，至少一个驱动马达(26，27)连接到所述控制输入端，所述驱动马达(26，27)通过所述极性换向开关能够选择性地以第一或第二极性连接到电压源(43)，其中，所述极性换向开关的控制输入端(35，36)连接到所述处理装置(22，23)，其中，所述马达的电流能够通过所述极性换向开关或一串联设置开关被启动和关断；和监控装置(22，42)，用于监控随时间通过相关驱动马达(26，27)的电流，所述监控装置连接到所述极性换向开关(24，25)；其中，所述处理装置(22，23)包括具有计时器的程序部分(图4)，其中所述计时器随所述驱动马达(26，27)的电流开始而起动并在连续电流的过程中运行，其中，所述计时器在每次电流消失后被重置；和其中，如果所述计时器超过预定极限值，则所述处理装置(22，23)强制将所述极性换向开关(24，25)或者另一开关装置(62)置于关断状态。 |
