| 主权项 |
1、一种旋臂式振动吸附机构，其特征在于：该旋臂式振动吸附机构由六个吸盘、六个导柱、六个轴承、六个弹簧、六个弹簧压盖、一个基座(1)和一个驱动组件(2)组成；所述驱动组件(2)由直流伺服电机(204)、旋转臂(201)、A滚轮(202)和B滚轮(203)构成；六个吸盘是指A吸盘(41)、B吸盘(42)、C吸盘(43)、D吸盘(44)、E吸盘(45)和F吸盘(46)；六个导柱是指A导柱(71)、B导柱(72)、C导柱(73)、D导柱(74)、E导柱(75)和F导柱(76)；六个轴承是指A轴承(61)、B轴承(62)、C轴承(63)、D轴承(64)、E轴承(65)和F轴承(66)；六个弹簧是指A弹簧(31)、B弹簧(32)、C弹簧(33)、D弹簧(34)、E弹簧(35)和F弹簧(36)；六个弹簧压盖是指A弹簧压盖(51)、B弹簧压盖(52)、C弹簧压盖(53)、D弹簧压盖(54)、E弹簧压盖(55)和F弹簧压盖(56)；基座(1)为一圆盘结构，基座(1)的上面板(11)的中心设有凸台(111)，该凸台(111)用于安装电机，凸台(111)的中心开有一通孔，该通孔用于电机的输出轴通过；基座(1)的下面板(12)中心位置设有方形孔(127)，基座(1)的下面板(12)的圆周上均匀设有六个轴承座，即A轴承座(121)、B轴承座(122)、C轴承座(123)、D轴承座(124)、E轴承座(125)和F轴承座(126)；A轴承座(121)用于安装A轴承(61)，B轴承座(122)用于安装B轴承(62)，C轴承座(123)用于安装C轴承(63)，D轴承座(124)用于安装D轴承(64)，E轴承座(125)用于安装E轴承(65)，F轴承座(126)用于安装F轴承(66)；旋转臂(201)为一体成型件，旋转臂(201)的中间为圆柱(211)结构，圆柱(211)的中心开有一光孔(212)，该光孔(212)用于安装电机输出轴(241)，圆柱(211)的两侧分别是A支臂(213)、B支臂(214)，A支臂(213)的端部设有A螺纹孔，B支臂(214)的端部设有B螺纹孔(215)；A滚轮(202)的连接端(221)安装在A支臂(213)的A螺纹孔内；B滚轮(203)的连接端(231)安装在B支臂(214)的B螺纹孔(215)内；直流伺服电机(204)通过安装面(242)与基座(1)的凸台(111)连接实现将直流伺服电机(204)安装在基座(1)的下面板(12)上，直流伺服电机(204)的输出轴(241)安装在旋转臂(201)的圆柱(211)的光孔(212)内；其中，一个吸盘、一个导柱、一个轴承、一个弹簧和一个弹簧压盖形成一个吸附组件；在基座(1)的圆周上分别设有六个吸盘、六个导柱、六个轴承、六个弹簧、六个弹簧压盖，故有六个吸附组件；六个吸附组件的连接关系为：第一个吸附组件中的A导柱(71)的一端顺次穿过A吸盘(41)的连接端(411)、A轴承(61)后，再套接上A弹簧(31)，最后在A导柱(71)的螺纹孔(711)内安装上A弹簧压盖(51)；A导柱(71)的上端设有螺纹孔(711)，该螺纹孔(711)用于与A弹簧压盖(51)的连接端(511)实现螺纹连接；A导柱(71)的下端设有阶梯段(712)，该阶梯段(712)用于与A吸盘(41)的连接端(411)相配合，在A弹簧(31)的压缩与伸长状态下，阶梯段(712)与连接端(411)固连使A吸盘(41)与工作面的一吸一放；第二个吸附组件中的B导柱(72)的一端顺次穿过B吸盘(42)的连接端、B轴承(62)后，再套接上B弹簧(32)，最后在B导柱(72)的螺纹孔内安装上B弹簧压盖(52)；第三个吸附组件中的C导柱(73)的一端顺次穿过C吸盘(43)的连接端、C轴承(63)后，再套接上C弹簧(33)，最后在C导柱(73)的螺纹孔内安装上C弹簧压盖(53)；第四个吸附组件中的D导柱(74)的一端顺次穿过D吸盘(44)的连接端、D轴承(64)后，再套接上D弹簧(34)，最后在D导柱(74)的螺纹孔内安装上D弹簧压盖(54)；第五个吸附组件中的E导柱(75)的一端顺次穿过E吸盘(45)的连接端、E轴承(65)后，再套接上E弹簧(35)，最后在E导柱(75)的螺纹孔内安装上E弹簧压盖(55)；第六个吸附组件中的F导柱(76)的一端顺次穿过F吸盘(46)的连接端、F轴承(66)后，再套接上F弹簧(36)，最后在F导柱(76)的螺纹孔内安装上F弹簧压盖(56)。 |
