基于图像特征的全景图拼接方法和装置

摘要

本发明公开了一种基于图像特征的全景图拼接方法和装置。所述方法以相同的划分方式，将待拼接的两幅图像的重叠区划分为多个大小相同的分段，每次只对一个分段进行滤波处理，从而减少了滤波过程中所需暂存器的空间。进一步地，本发明在图像融合过程中多次计算仿射矩阵，采用误差最小的仿射矩阵进行图像融合处理，提高了仿射矩阵的准确性，从而进一步提高了拼接后的图像质量。

主权项

1、一种基于图像特征的全景图拼接方法，包括图像采集步骤、图像匹配步骤和图像融合步骤；图像匹配步骤包括特征点提取、特征点匹配和图像间点变换的估计；其特征在于，所述特征点提取步骤包括：以相同的划分方式，将待拼接的图像F和图像G的重叠区划分为多个大小相同的分段；从图像F的重叠区和图像G的重叠区获取一个未处理分段，针对获取的每个分段，计算该分段中每个像素在x方向一阶导数的平方lx²、每个像素在y方向一阶导数的平方ly²、以及每个像素在x方向一阶导数和y方向一阶导数的乘积lxy，将计算得到的lx²、ly²和lxy保存到暂存器中；所述暂存器中由lx²、ly²和lxy分别组成的集合称为当前处理分段的子分段；对暂存器中保存的各子分段进行高斯滤波，得到滤波结果；滤波模板为m×m，m为奇数；对当前子分段滤波时，对于当前子分段中与相邻子分段邻接的行或列，借助相邻子分段的数据执行所述滤波；根据所述滤波结果计算当前处理分段中每个像素的角点值，根据角点值计算结果提取图像F中的特征点f(x，y)和图像G中的特征点g(x′，y′)；返回执行所述获取一个未处理分段的操作，直到处理完所有分段。