车辆的侧倾刚度控制装置

摘要

本发明的目的在于通过估计前轮位置和后轮位置处的车辆的横向加速度并以基于所估计的横向加速度的控制量控制前轮位置和后轮位置的侧倾刚度可变单元，由此不拘于车辆的旋转运动的状况而最适当地进行车辆的侧倾刚度的控制。通过基于车辆的重心处的实际横向加速度计算车辆的目标侧倾角并由基于车辆的横摆速率的横向加速度的修正量来修正重心的车辆的横向加速度，由此计算前轮位置和后轮位置处的车辆的横向加速度。并且，基于目标侧倾角以及前轮位置和后轮位置处的车辆的加速度来计算前轮位置和后轮位置处的目标的抗侧倾力矩，并基于那些目标抗侧倾力矩来控制前轮和后轮的主动式稳定装置。

主权项

1.一种车辆的侧倾刚度控制装置，在前轮位置或者后轮位置具有侧倾刚度可变单元，其特征在于，包括：横向加速度获取单元，获取重心处的车辆的横向加速度；横摆速率获取单元，获取车辆绕重心的横摆速率；横向加速度计算单元，基于所述横向加速度和所述横摆速率计算前轮位置或者后轮位置处的车辆的横向加速度；以及控制单元，分别基于所述前轮位置或者后轮位置处的车辆的横向加速度来计算前轮位置或者后轮位置处的目标抗侧倾力矩，并分别基于所述前轮位置或者后轮位置处的目标抗侧倾力矩来控制所述前轮位置或者所述后轮位置的侧倾刚度可变单元。