线圈取出或者取出成形的方法或者装置

摘要

本发明提供一种线圈取出或者取出成形的方法或者装置，其在绕制线圈时，即使线材终端(66、67)很长或线材纤细而变得脆弱，也不会缠入成形装置，或者在输送途中被夹住。其在可滑动地配置在绕线夹具(21)上的绕线芯轴(13)上绕制线材。该线材的终端(66、67)通过线材握持装置(61)握持。在该握持的同时或者前后，使从内侧支承线圈的线圈支承销(47U、47D)与配置有绕线芯轴的绕线夹具以正对的状态相接近。通过该接近，使绕制在绕线芯轴上的线圈转移至线圈支承销上。然后，在使支承该线圈的支承销移动时，线材握持装置也在握持着线材的终端附近的状态下同步地移动。在移动的目的地是成形装置(52)时(权利要求3、4、7或8)，在该处实施成形期间，也仍然通过握持装置握持着上述线材的终端附近。

主权项

1.一种线圈取出方法，其特征在于，在可滑动地配置在绕线夹具上的绕线芯轴上绕制线材以形成线圈，用握持装置握持住该绕制后的线材的终端附近，在上述握持的同时或者前后，用于从内侧支承线圈的支承构件和配置有上述绕线芯轴的绕线夹具以正对的状态相接近，通过该接近，绕制在上述绕线芯轴上的线圈被转移至上述支承构件，在使支承该线圈的支承构件移动时，上述握持装置也在握持着上述线材的终端附近的状态下同步地移动。