多轴对称式同步自动送锁螺钉柔性化装配系统

摘要

本发明公开了一种多轴对称式同步自动送锁螺钉柔性化装配系统，包括：工装基座、工件支承平台、至少两套螺钉拧紧装置以及至少一个支柱垂直于工装基座设定在工件支承平台的空间区域外侧，其上连设有至少一个装配轴，而每一个装配轴进一步地滑动连接有至少两个滑块，且所述的两个滑块在同一装配轴上能以各自的速度和方向互不干涉地进行滑动。其中，所述的各滑块内侧分别设有轴心电机的动子，所述的任意装配轴内均嵌设有轴心电机的定子磁棒，通过控制系统的软体操控轴心电机的动子在定子磁棒上滑动，并且带动螺钉拧紧装置实现对预装工件同一方向上至少两个轴向相对称的同步自动送锁螺钉装配。

主权项

1.多轴对称式同步自动送锁螺钉柔性化装配系统，包括：工装基座，用以支撑并平衡整个装配系统的稳定性；工件支承平台，用以陈放所需装配的预装工件；至少一个支柱垂直于工装基座设定在工件支承平台的空间区域外侧，其上连设有至少一个装配轴，而每一个装配轴进一步地滑动连接有至少两个滑块，且所述的两个滑块在同一装配轴上能以各自的速度和方向互不干涉地进行滑动；至少两套螺钉拧紧装置；其中，所述的各滑块内侧分别设有轴心电机的动子，所述的任意装配轴内均嵌设有轴心电机的定子磁棒，通过控制系统的软体操控轴心电机的动子在定子磁棒上滑动，并且带动螺钉拧紧装置实现对预装工件同一方向上至少两个轴向相对称的同步自动送锁螺钉装配。