发明名称 一种变振幅正弦振动吸附机构
摘要 本发明公开了一种变振幅正弦振动吸附机构,该变振幅正弦振动吸附机构由振动单元、变振幅单元和基座构成;振动单元包括有四个吸盘、四个导柱、两个杠杆、一个电机、两个导向框和两个偏心轮;变振幅单元包括有一个电机、主动齿轮、从动齿轮、丝杠、光杆、两个滑块,以及多个轴承座与轴承。该振动吸附机构通过一个电机实现吸盘的振动吸附,而另一个电机可以改变振幅。采用丝杠、光杆和杠杆能够保证吸盘的振动和振幅的改变相对独立,互不干涉。
申请公布号 CN101537860A 申请公布日期 2009.09.23
申请号 CN200910081833.4 申请日期 2009.04.13
申请人 北京航空航天大学 发明人 王巍;王坤;李大寨;宗光华
分类号 B62D57/024(2006.01)I 主分类号 B62D57/024(2006.01)I
代理机构 北京永创新实专利事务所 代理人 周长琪
主权项 1、一种变振幅正弦振动吸附机构,其特征在于:该变振幅正弦振动吸附机构由振动单元、变振幅单元和基座(1)构成;所述在基座(1)上设有A支座(107)、B支座(108)、A电机座(105)、B电机座(106),并在基座(1)的正面板(1b)上开有A滑槽(101)、B滑槽(102)、C滑槽(103)、D滑槽(104)、齿轮槽(109);A滑槽(101)与B滑槽(102)之间是A支座(107),D滑槽(104)与C滑槽(103)之间是B支座(108);A滑槽(101)和B滑槽(102)与D滑槽(104)和C滑槽(103)以横向中心线对称设置在基座(1)的两侧,该四个滑槽分别用于A导柱51、B导柱52、C导柱53和D导柱54在槽内滑动;齿轮槽(109)用于主动齿轮(7C)、从动齿轮(7D)在槽内转动;齿轮槽(109)的侧边上设有B电机座(106),该B电机座(106)用于固定安装B电机(5);A支座(107)与B支座(108)设置在基座(1)的纵向中心线上,并以横向中心线对称设置在基座(1)的两侧;A电机座(105)设置在基座(1)的左端(1a)上,B电机座(106)设置在齿轮槽(109)的边上;A电机座(105)用于固定安装A电机(4);B电机座(106)用于固定安装B电机(5);所述振动单元包括有A吸盘41、B吸盘42、C吸盘43和D吸盘44、A导柱51、B导柱52、C导柱53和D导柱54、A杠杆(2)、B杠杆(3)、A电机(4)、A导向框(61)、A偏心轮(61b)、B导向框(62)、B偏心轮(62b);A电机(4)固定安装在A电机座(105)上,A电机(4)的输出轴顺次穿过A电机座(105)上的通孔、B偏心轮(62b)后连接在A偏心轮(61b)上;A偏心轮(61b)安装在A导向框(61)的框架中,A导向框(61)的A传动杆(61a)置于B杠杆(3)的C长槽(31)内;B偏心轮(62b)安装在B导向框(62)的框架中,B导向框(62)的B传动杆(62a)置于A杠杆(2)的A长槽(21)内;A导柱(51)的一端套接有A吸盘(41),A导柱(51)的另一端通过一销钉安装在B杠杆(3)的C长槽(31)中;B导柱(52)的一端套接有B吸盘(42),B导柱(52)的另一端通过一销钉安装在B杠杆(3)的D长槽(32)中;C导柱(53)的一端套接有C吸盘(43),C导柱(53)的另一端通过一销钉安装在A杠杆(2)的B长槽(22)中;D导柱(54)的一端套接有D吸盘(44),D导柱(54)的另一端通过一销钉安装在A杠杆(2)的A长槽(21)中;A杠杆(2)的中心部位开有A销孔(23),A杠杆(2)的两端开有A长槽(21)、B长槽(22),A杠杆(2)通过一销钉穿过A销孔(23)后安装在B支座(108)的通孔内;A杠杆(2)与B支座(108)的连接通过销钉实现;B杠杆(3)的中心部位开有B销孔(33),B杠杆(3)的两端开有C长槽(31)、D长槽(32),B杠杆(3)通过一销钉穿过B销孔(33)后安装在A支座(107)的通孔内;B杠杆(3)与A支座(107)的连接通过销钉实现;A电机(4)带动A偏心轮(61b)和B偏心轮(62b)匀速转动,进而带动A导向框(61)和B导向框(62)以180度的相位差上下运动;A导向框(61)带动B杠杆(3)、B导向框(62)带动A杠杆(2)同时作往复运动;则B杠杆(3)带动A导柱(51)和A吸盘(41)、B导柱(52)和B吸盘(42)以180度的相位差上下振动,同时A杠杆(2)带动D导柱(54)和D吸盘(44)、C导柱(53)和C吸盘(43)以180度的相位差上下振动;变振幅单元包括有B电机(5)、主动齿轮(7C)、从动齿轮(7D)、丝杠(7A)、光杆(7B)、A滑块(75)、B滑块(76),以及多个轴承座与轴承;B电机(5)安装在B电机座(106)上,B电机(5)的输出轴穿过B电机座(106)上的通孔后与主动齿轮(7C)连接;主动齿轮(7C)与从动齿轮(7D)啮合,主动齿轮(7C)与从动齿轮(7D)的齿数比为1∶2;从动齿轮(7D)安装在丝杆(7A)上;丝杆(7A)上从一端至另一端顺次套接有A轴承(701)、B轴承(702)、C轴承(703)、D轴承(704),A轴承(701)安装在A轴承座(721)的轴孔内,B轴承(702)安装在B轴承座(722)的轴孔内,C轴承(703)安装在C轴承座(723)的轴孔内,D轴承(704)安装在D轴承座(724)的轴孔内;光杆(7B)上从一端至另一端顺次套接有E轴承(705)、F轴承(706)、G轴承(707)、H轴承(708)、I轴承(709)、J轴承(710),E轴承(705)安装在E轴承座(725)的轴孔内,G轴承(707)安装在G轴承座(727)的轴孔内,H轴承(708)安装在H轴承座(728)的轴孔内,J轴承(710)安装在J轴承座(730)的轴孔内;A轴承座(721)、B轴承座(722)、C轴承座(723)、D轴承座(724)、E轴承座(725)、G轴承座(727)、H轴承座(728)和J轴承座(730)这八个轴承座安装在基座(1)的下板面(基座的底部)上;A滑块(75)的上板面(75a)两端分别设有C轴承孔(753)、D轴承孔(754),A滑块(75)的侧板面(75b)上设有A螺纹孔(751)、A轴承孔(752)。C轴承孔(753)内安装有L轴承(712),D导向柱(54)在L轴承(712)内作直线运动。D轴承孔(754)内安装有N轴承(714),A导向柱(51)在N轴承(714)内作直线运动;A轴承孔(752)内安装有I轴承(709);B滑块(76)的上板面(76a)两端分别设有E轴承孔(763)、F轴承孔(764),B滑块(76)的侧板面(76b)上设有B螺纹孔(761)、B轴承孔(762)。E轴承孔(763)内安装有K轴承(711),C导向柱(53)在K轴承(711)内作直线运动。F轴承孔(764)内安装有M轴承(713),B导向柱(52)在M轴承(713)内作直线运动;B轴承孔(762)内安装有F轴承(706)。
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