水下运载器升沉和姿态控制的执行装置

摘要

水下运载器升沉和姿态控制的执行装置属于船舶海洋工程技术领域中的水下居住或作业设备。包括烷烃发动机，水平尾翼，垂直尾翼、横滚调节器和运载器外壳。当运载器在温水层中运行时，工作流体吸热、熔化、体积膨胀，通过工作流体活塞使外胆中的传递流体流入内胆，运载器容积减小，浮力减小而下沉，重心前移，前倾进入冷水层时，工作流体放热、凝固、体积收缩，通过工作流体活塞使内胆中的传递流体流入外胆，运载器容积增大，浮力增大而上升，重心后移，后仰进入温水层，如此周而复始，潜水器持续以“之”字型向前滑行；横滚调节器进行横滚控制而保证运载器以正确的水平方向和垂直方向在水中的游弋，可望在我国的海洋发展战略中获得显著社会效益。

主权项

1. 一种水下运载器升沉和姿态控制的执行装置，包括：烷烃发动机、水平尾翼(11)、垂直尾翼(13)、横滚调节器(15)和运载器外壳(7)五部分，其中，烷烃发动机由海洋温差能驱动，包括工作流体缸(1)，工作气体缸(2)，内胆(3)，外胆(4)，工作流体活塞(5)，传递流体活塞(6)，A截止阀(8)，B截止阀(9)，工作流体腔(10)，工作气体腔(12)和三通阀(14)；横滚调节器(15)由驱动机构(16)和偏心轮(17)组成；其特征在于：运载器外壳(7)是一流线形中空壳体，工作流体缸(1)安置在运载器外壳(7)内的后部，工作气体缸(2)安置在运载器外壳(7)内的中部，内胆(3)安置在运载器外壳(7)内的前部，外胆(4)安置在运载器外壳(7)后底部的外面；工作流体活塞(5)置于工作流体缸(1)内，传递流体活塞(6)置于工作气体缸(2)内；在工作流体缸(1)内，工作流体活塞(5)上面的部分是工作流体腔(10)，在工作气体缸(2)内传递流体活塞(6)上面的部分是工作气体腔(12)；工作流体缸(1)底部通过第二截止阀(9)后分别与工作气体缸(2)的底部和三通阀(14)的A端连接，工作流体缸(1)底部还通过第一截止阀(8)与内胆(3)顶部相连；内胆(3)底部与三通阀(14)的B端相连，外胆(4)与三通阀(14)的C端相连；垂直尾翼(13)安置在运载器外壳(7)的尾部上方；左右各一个水平尾翼(11)安置在运载器外壳(7)前半部的两侧；水平尾翼(11)与传递流体活塞(6)联动。