主权项 |
1、一种电离层立体探测星载SAR成像处理平台的构建方法,其特征在于:该方法具体步骤如下:步骤一:初始化参数并读入回波信号初始化参数,包括光速c,波长λ,距离向信号调频率b,参考斜距R<sub>ref</sub>,速度V,读入回波信号sss(τ,t,y<sub>m</sub>);步骤二:方位向傅里叶变换对sss(τ,t,y<sub>m</sub>)做方位向的傅里叶变换,即对t做变换,变换到方位向频域,得到sSs(τ,f<sub>t</sub>,y<sub>m</sub>),其中,f<sub>t</sub>代表方位向频域信号频率;步骤三:乘以Chirp Scaling即CS因子sSs(τ,f<sub>t</sub>,y<sub>m</sub>)与CS因子Φ<sub>1</sub>(τ,f<sub>t</sub>)相乘,<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>Φ</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>τ</mi><mo>,</mo><msub><mi>f</mi><mi>t</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>exp</mi><mo>{</mo><mo>-</mo><mi>jπ</mi><mfrac><mi>b</mi><mrow><mn>1</mn><mo>+</mo><mi>b</mi><msub><mi>R</mi><mi>ref</mi></msub><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>λ</mi></mrow><msup><mi>c</mi><mn>2</mn></msup></mfrac><mo>·</mo><mfrac><mrow><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mi>D</mi><mn>2</mn></msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>f</mi><mi>t</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><msup><mi>D</mi><mn>3</mn></msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>f</mi><mi>t</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac></mrow></mfrac><mrow><mo>(</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><mi>D</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>f</mi><mi>t</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><msup><mrow><mo>{</mo><mi>τ</mi><mo>-</mo><mfrac><mrow><mn>2</mn><msub><mi>R</mi><mi>ref</mi></msub></mrow><mrow><mi>cD</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>f</mi><mi>t</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>}</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>}</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>6</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>式中,<maths num="0002"><![CDATA[<math><mrow><mi>D</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>f</mi><mi>t</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msqrt><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><mi>λ</mi><msub><mi>f</mi><mi>t</mi></msub></mrow><mrow><mn>2</mn><mi>V</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></msqrt><mo>;</mo></mrow></math>]]></maths>步骤四:距离向傅里叶变换对乘以CS因子后的sSs(τ,f<sub>t</sub>,y<sub>m</sub>)做距离向的傅里叶变换,即对τ做变换,变换到距离向频域,得到SSs(f<sub>τ</sub>,f<sub>t</sub>,y<sub>m</sub>),其中,f<sub>τ</sub>代表距离向频域信号频率;步骤五:乘以距离补偿因子SSs(f<sub>τ</sub>,f<sub>t</sub>,y<sub>m</sub>)与距离补偿因子Φ<sub>2</sub>(f<sub>τ</sub>,f<sub>t</sub>)相乘,<maths num="0003"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>Φ</mi><mn>2</mn></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>f</mi><mi>τ</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>f</mi><mi>t</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>exp</mi><mo>{</mo><mo>-</mo><mi>j</mi><mfrac><mrow><mi>π</mi><msup><msub><mi>f</mi><mi>τ</mi></msub><mn>2</mn></msup><mi>D</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>f</mi><mi>t</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow><mi>b</mi></mfrac><mo>[</mo><mn>1</mn><mo>+</mo><mi>b</mi><msub><mi>R</mi><mi>ref</mi></msub><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>λ</mi></mrow><msup><mi>c</mi><mn>2</mn></msup></mfrac><mo>·</mo><mfrac><mrow><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mi>D</mi><mn>2</mn></msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>f</mi><mi>t</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><msup><mi>D</mi><mn>3</mn></msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>f</mi><mi>t</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>]</mo><mo>}</mo></mrow></math>]]></maths> (7)<maths num="0004"><![CDATA[<math><mrow><mo>·</mo><mi>exp</mi><mo>{</mo><mi>j</mi><mfrac><mrow><mn>4</mn><mi>π</mi></mrow><mi>c</mi></mfrac><msub><mi>f</mi><mi>τ</mi></msub><msub><mi>R</mi><mi>ref</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><mi>D</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>f</mi><mi>t</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mo>}</mo></mrow></math>]]></maths>步骤六:距离向傅里叶逆变换对乘以距离补偿因子后的SSs(f<sub>τ</sub>,f<sub>t</sub>,y<sub>m</sub>)做距离向傅里叶逆变换,变换到距离向时域,得到sSs(τ,f<sub>t</sub>,y<sub>m</sub>),至此完成了距离向信号压缩;步骤七:乘以方位补偿因子sSs(τ,f<sub>t</sub>,y<sub>m</sub>)与方位补偿因子Φ<sub>3</sub>(τ,f<sub>t</sub>)相乘,<maths num="0005"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>Φ</mi><mn>3</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>τ</mi><mo>,</mo><msub><mi>f</mi><mi>t</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>exp</mi><mo>{</mo><mo>-</mo><mi>j</mi><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>πcτ</mi></mrow><mi>λ</mi></mfrac><mo>[</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><mi>D</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>f</mi><mi>t</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo><mo>}</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0006"><![CDATA[<math><mrow><mo>·</mo><mi>exp</mi><mo>{</mo><mi>j</mi><mfrac><mrow><mn>4</mn><mi>π</mi></mrow><msup><mi>c</mi><mn>2</mn></msup></mfrac><mfrac><mi>b</mi><mrow><mn>1</mn><mo>+</mo><mi>b</mi><msub><mi>R</mi><mi>ref</mi></msub><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>λ</mi></mrow><msup><mi>c</mi><mn>2</mn></msup></mfrac><mo>·</mo><mfrac><mrow><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mi>D</mi><mn>2</mn></msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>f</mi><mi>t</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><msup><mi>D</mi><mn>3</mn></msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>f</mi><mi>t</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac></mrow></mfrac><mfrac><mn>1</mn><mrow><mi>D</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>f</mi><mi>t</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>[</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><mi>D</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>f</mi><mi>t</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>]</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>cτ</mi><mn>2</mn></mfrac><mo>-</mo><msub><mi>R</mi><mi>ref</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>}</mo><mo>·</mo><mi>exp</mi><mrow><mo>(</mo><mi>jπ</mi><mfrac><msubsup><mi>f</mi><mi>t</mi><mn>2</mn></msubsup><msub><mi>f</mi><mi>r</mi></msub></mfrac><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>8</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>式中,<maths num="0007"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>f</mi><mi>r</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><msup><mrow><mn>2</mn><mi>V</mi></mrow><mn>2</mn></msup><mrow><mi>λ</mi><msub><mi>R</mi><mi>ref</mi></msub></mrow></mfrac><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>表示多普勒调频率;步骤八:方位向傅里叶逆变换对乘以方位补偿因子后的sSs(τ,f<sub>t</sub>,y<sub>m</sub>)做方位向傅里叶逆变换,变换到方位向时域,得到sss(τ,t,y<sub>m</sub>);步骤九:乘以方位Deramp因子sss(τ,t,y<sub>m</sub>)与方位Deramp因子Φ<sub>4</sub>(t)相乘,Φ<sub>4</sub>(t)=exp{jπf<sub>r</sub>t<sup>2</sup>} (9)步骤十:方位向傅里叶变换对乘以方位Deramp因子后的sss(τ,t,y<sub>m</sub>)做方位向傅里叶变换,变换到方位向频域,得到sSs(τ,f<sub>t</sub>,y<sub>m</sub>);至此完成了方位向信号压缩;步骤十一:横向傅里叶变换至此仅剩下横向信号没有压缩,从式(5)中看出,它是以<img file="A2009100823200003C4.GIF" wi="168" he="116" />为调频率的线性调频信号,为满足探测电离层不规则体的要求,雷达工作在高频(HF)频段,波长很长,λR>>1,信号带宽约为10<sup>-5</sup>Hz量级,该线性调频信号近似为单频信号,直接做傅里叶变换即实现横向信号压缩,即对y<sub>m</sub>做变换,得到sSS(τ,f<sub>t</sub>,f<sub>y</sub>),其中f<sub>y</sub>表示横向频域信号频率,至此,三维信号压缩完毕,完成成像;步骤十二:输出三维压缩信号忽略常系数,最终压缩后的信号为:<maths num="0008"><![CDATA[<math><mrow><mi>sSS</mi><mrow><mo>(</mo><mi>τ</mi><mo>,</mo><msub><mi>f</mi><mi>t</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>f</mi><mi>y</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>sin</mi><mi>c</mi><mo>[</mo><mi>π</mi><mrow><mo>(</mo><mi>τ</mi><mo>-</mo><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>R</mi></mrow><mi>c</mi></mfrac><mo>)</mo></mrow><mi>Bw</mi><mo>]</mo><mo>·</mo><mi>sin</mi><mi>c</mi><mrow><mo>(</mo><mi>π</mi><msub><mi>f</mi><mi>t</mi></msub><msub><mi>T</mi><mi>a</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>·</mo><mi>sin</mi><mi>c</mi><mo>[</mo><mi>π</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>f</mi><mi>y</mi></msub><mo>-</mo><mfrac><mrow><mi>sin</mi><mi>θ</mi></mrow><mi>λ</mi></mfrac><mo>)</mo></mrow><msub><mi>L</mi><mi>m</mi></msub><mo>]</mo><mo>·</mo><mi>exp</mi><mo>{</mo><mo>-</mo><mi>j</mi><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>πcτ</mi></mrow><mi>λ</mi></mfrac><mo>}</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>10</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>式(10)中<maths num="0009"><![CDATA[<math><mrow><mi>sin</mi><mi>c</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>sin</mi><mi>x</mi></mrow><mi>x</mi></mfrac></mrow></math>]]></maths>且sinc(0)=1,Bw表示距离向信号带宽,T<sub>a</sub>表示方位向信号的时间长度,L<sub>m</sub>为天线阵总长;由式(10),根据sinc函数主瓣宽度,得到:压缩后距离向的时间分辨率为<img file="A2009100823200004C3.GIF" wi="153" he="106" />对应距离分辨率为<img file="A2009100823200004C4.GIF" wi="195" he="95" />方位向的频率分辨率为<img file="A2009100823200004C5.GIF" wi="170" he="118" />对应距离分辨率为<img file="A2009100823200004C6.GIF" wi="170" he="106" />其中Ba=f<sub>r</sub>T<sub>a</sub>,表示单点目标方位向信号带宽;横向频率分辨率为<img file="A2009100823200004C7.GIF" wi="181" he="119" />当θ较小时,sinθ≈θ,对应角度分辨率为<img file="A2009100823200004C8.GIF" wi="63" he="121" />(弧度),距离分辨率为<img file="A2009100823200004C9.GIF" wi="199" he="121" />在实际中测得的分辨率是根据主瓣-3dB宽度得到的,在数值上要再乘以0.886;三维图像中距离向和方位向坐标轴表示距离,当θ较小时横向坐标轴表示角度,该方向按角度θ不同来分辨目标。 |