一种识别精度驱动的无线视觉传感器节点室内布置方法

摘要

本发明公开了一种识别精度驱动的无线视觉传感器节点室内布置方法，该布置方法针对无线视觉传感器网络这一特定环境，根据传感器工作空间和识别精度的要求，首先计算确定每个传感器节点的安装角度使得该节点的覆盖范围最大。将传感器的工作空间抽象成拓扑图，采用一种基于联想的节点配置方案依次覆盖拓扑图中的每一段，最终达到覆盖无线视觉传感器网络整个工作空间的目的。该方法具有较低的计算复杂度，经济有效并满足无线视觉传感器网络覆盖范围和识别精度的要求，特别适用于工业/家居智能环境下的机器人导航或者监控系统。

主权项

1、一种识别精度驱动的无线视觉传感器节点室内布置方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：根据建筑物内部空间结构建立空间立体模型，在空间立体模型内部设置视觉传感器节点，根据视觉传感器节点在空间立体模型内部的位置构建视觉传感器节点工作空间的立体拓扑图；其中，建筑物内部走廊拓扑成连通的图模型；步骤二：在视觉传感器节点设置的视觉传感器所采得的图像为矩形，根据视觉传感器安装高度和角度的不同，其在地面对应的被监测区域为不同的梯形；步骤三：在识别精度、摄像头分辨率、建筑物空间尺寸的限制下，确定视觉传感器的安装参数，使得单个视觉传感器的监测区域最大；步骤四：所有视觉传感器的监测区域总和覆盖立体拓扑图内部；步骤五：按照一种基于联想的节点配置方法计算每个视觉传感器的安装参数和覆盖整个拓扑图所需要的节点个数及每个节点的安装位置。