发明名称 Verbessertes Verfahren zur Steuerung eines Roboter-TCP
摘要
申请公布号 DE602006007961(D1) 申请公布日期 2009.09.03
申请号 DE200660007961T 申请日期 2006.05.19
申请人 ABB AS 发明人 KROGEDAL, ARNULF;TJOELSEN, JAN INGE
分类号 G05B19/404 主分类号 G05B19/404
代理机构 代理人
主权项
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