PROCESSING DEVICE AND PROCESSING METHOD FOR SEPARATING OVERHANGS ON EDGES

摘要

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungseinrichtung (1) und ein Verfahren zum Abtrennen von Teilen (9) von Werkstücken (6), insbesondere randseitigen Überständen von Platten. Die Bearbeitungseinrichtung (1) weist ein Trenngerät (2) mit mindestens einem Trennkamm (11) mit mehreren nebeneinander in einer Kammebene (40) angeordneten Trennelementen (12) und eine Handhabungseinrichtung (5) zur Erzeugung einer Relativbewegung (R, R') zwischen dem Trenngerät (2) und dem Werkstück (6) auf. Die Relativbewegung (R, R') ist quer zur Kammebene (40) und in deren Längserstreckung (39) gerichtet. Die Bearbeitungseinrichtung (1) kann einen Halter (3) mit mindestens einer Aufnahme (22) für das Trenngerät (2) und eine Ausgleichseinrichtung (4) zur Lageanpassung von Trenngerät (2) und Werkstück (6) aufweisen. Sie kann ferner eine Handhabungseinrichtung (5) mit mindestens einem mehrachsig beweglichen Manipulator (30) mit einem Handhabungswerkzeug (32) für mindestens ein Werkstück (6) aufweisen. Zum Abtrennen von Teilen (9) von Werkstücken (6) können ein Teil (9) an mehreren Stellen unter Bildung von Teilabschnitten (9') mit Trennelementen (12) eingeschnitten und die Teilabschnitte (9') in einer nachfolgenden Seitenbewegung abgetrennt werden. Bei der Seitenbewegung können die Teilabschnitte (9') von mehreren aufeinander folgenden Trennelementen (12) beaufschlagt werden.