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Vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Stabilisieren eines Fahrzeugs (101) mit einer Bremsanlage, die von einem Fahrer des Fahrzeugs (101) betätigbar ist, um an wenigstens zwei Fahrzeugrädern (102a-d) eine Bremskraft zu bewirken. Während einer Bremsenbetätigung des Fahrers an einem ersten Fahrzeugrad (102a-d) einer Achse eine der Fahrervorgabe entsprechende Bremskraft und an einem zweiten Fahrzeugrad (102a-d) der Achse eine gegenüber der Fahrervorgabe verringerte Bremskraft eingestellt wird, wenn die Erfüllung eines Aktivierungskriteriums festgestellt wird. Hierdurch wird eine komfortable Stabilisierung des Fahrzeugs erzielt, bei der auf einen aktiven Bremskraftaufbau verzichtet wird.
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