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Eine Rotationskolbenmaschine weist ein Gehäuse (12) auf, in dem zumindest ein erster Kolben (22) angeordnet ist, der eine gehäusefeste Drehachse (30) umlaufen kann, und der beim Umlaufen um die Drehachse (30) hin- und hergehende Bewegungen zwischen einer drehachsennahen Endstellung und einer drehachsenfernen Endstellung ausführt, um eine an eine der Drehachse (30) zugewandte Endfläche (38) des Kolbens (22) angrenzende Arbeitskammer (34) periodisch zu verkleinern und zu vergrößern, wobei die Drehachse (30) durch die Arbeitskammer (34) verläuft, wobei der Kolben (22) ein Steuerlauforgan (70) aufweist, das beim Umlaufen des Kolbens (22) um die Drehachse (30) entlang einer gehäusefesten Steuerkurve (66) läuft, um die hin- und hergehenden Bewegungen des Kolbens (22) aus der Umlaufbewegung abzuleiten, und wobei der Kolben (22) in einer Aufnahme eines Kolbenkäfigs (50) angeordnet ist, mit dem der Kolben (22) in Bezug auf die Drehachse (30) drehfest verbunden ist und der gemeinsam mit dem Kolben (22) um die Drehachse (30) umläuft. Der Kolben (22) weist zusätzlich zu dem Steuerlauforgan (70) in Bezug auf die Drehachse (30) fliehkraftseitig ein Stützlauforgan (88) auf, dessen Lauffläche (108) sich bei der hin- und hergehenden Bewegung des Kolbens (22) entlang einer Innenseite des Kolbenkäfigs (50) abwälzt, wobei die Bewegungsrichtung des Stützlauforgans (88) und die Drehachse (30) in einer gemeinsamen Ebene liegen.
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