光学式编码器

摘要

提供一种光学式编码器，具备配置光透射部分(9)和光非透射部分(8)，通过照射输入光(4)而使其输出图形成为光学式代码的光学式度盘(7)；光源单元和感光单元，光非透射部分由与入射输入光的一侧展宽了的八字形相对的至少一组倾斜面(8a、8b)构成，设定成对于来自光源(1)的输入光(4)，其光轴(6)的入射角大于等于临界角，构成为入射到一方倾斜面(8a)的入射光(4)全反射后入射到另一方倾斜面(8b)，由另一方倾斜面至少反射一部分，而且，构成为由另一方倾斜面(8b)反射了的反射光(10)不会入射到光源(1)的发光单元以及发光单元周围的反射部分(3)，能够抑制由从光学式度盘的光非透射部分反射了的光线再次入射到其它轨道以及自身轨道中产生的误差。

主权项

1.一种光学式编码器，该光学式编码器具备：配置有由平坦面构成的光透射部分和由倾斜面构成的光非透射部分，通过照射输入光而使其输出图形成为光学式代码的光学式度盘；设置了一个以上的用于照射上述入射光的光源的光源单元；及设置了一个以上的感光上述输出图形的感光元件的感光单元，其中，将上述光学式度盘夹在中间而相对配置上述光源单元和上述感光单元，该光学式编码器的特征在于，上述光非透射部分由与越到入射上述输入光的一侧越相互远离的形状相对的至少一组倾斜面构成，设定成对于来自上述光源的输入光其光轴的入射角大于等于临界角，构成为入射到一方倾斜面的入射光全反射后入射到另一方倾斜面，由另一方倾斜面至少反射一部分，而且使得由上述另一方倾斜面反射了的反射光不会入射到上述光源的发光单元以及发光单元周围的反射单元地设定了由上述至少一对倾斜面形成的角度。