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发明名称 A METHOD FOR FINE TUNING OF A ROBOT PROGRAM
摘要
申请公布号 EP1631423(B1) 申请公布日期 2009.09.02
申请号 EP20040748974 申请日期 2004.06.01
申请人 ABB AB 发明人 ROSSANO, GREGORY;TANG, QUING;LI, XIONGZI;SUN, YUNQUAN;GAN, ZHONGXUE;BROGAERDH, TORGNY;BRANTMARK, H KAN
分类号 B25J9/16;G05B19/18;G05B19/408;G05B19/42;G05B19/425 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
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