神经网络广义逆无轴承永磁同步电机解耦控制器构造方法

摘要

本发明公开了一种神经网络广义逆无轴承永磁同步电机解耦控制器构造方法，是由两个Clark逆变换、两个电流跟踪型逆变器及无轴承永磁同步电机及其负载模型作为一个整体组成复合被控对象；采用静态神经网络加若干线性环节来构造复合被控对象的神经网络广义逆；然后将神经网络广义逆置于复合被控对象之前，组成广义伪线性系统；广义伪线性系统被线性化解耦为三个单输入单输出子系统，最后将神经网络广义逆和两个Clark逆变换、两个电流跟踪型逆变器共同构成神经网络广义逆无轴承永磁同步电机控制器，此控制器不但能实现电机的径向位置系统与转矩系统之间及径向力之间的动态解耦，而且能作为非线性开环控制器直接使用，确保电机转子稳定悬浮和运行。

主权项

1、一种神经网络广义逆无轴承永磁同步电机解耦控制器构造方法，其特征在于：将两个Clark逆变换(11、12)、两个电流跟踪型逆变器(13、14)及无轴承永磁同步电机及其负载模型(15)作为一个整体组成复合被控对象(16)；进而采用静态神经网络(21)加若干线性环节来构造复合被控对象的神经网络广义逆(22)，并通过调整神经网络的权系数使神经网络广义逆(22)实现复合被控对象(16)的广义逆系统功能；然后将神经网络广义逆(22)置于复合被控对象(16)之前，神经网络广义逆(22)与复合被控对象(16)组成广义伪线性系统(31)；广义伪线性系统(31)被线性化解耦为三个单输入单输出子系统，分别为两个位置二阶伪线性子系统和一个速度一阶伪线性子系统；最后将神经网络广义逆(22)和两个Clark逆变换(11、12)、两个电流跟踪型逆变器(13、14)共同构成神经网络广义逆无轴承永磁同步电机控制器(41)。