双自由度直线环面蜗杆传动及其制造方法

摘要

本发明公开了一种新型双自由度直线环面蜗杆传动及其制造方法，属于环面蜗杆传动。技术方案包括环面蜗杆(1)、蜗轮(2)、刀座(3)、蜗轮滚刀(4)、蜗杆轴线(5)、蜗轮轴线(6)、刀座轴线(7)和直线刀刃(8)；由直线刀刃(8)作双自由度运动形成环面蜗杆(1)的螺旋面，得到双自由度直线环面蜗杆；用产形面与这种环面蜗杆螺旋面相同的蜗轮滚刀(4)，去展成蜗轮(2)的齿面，由环面蜗杆(1)、蜗轮(2)组成双自由度直线环面蜗杆传动。这种环面蜗杆传动不仅具有直廓环面蜗杆传动的优点，而且具有更好的接触区和接触质量，环面蜗杆(1)和蜗轮(2)可以在普遍滚齿机上加工。

主权项

1.双自由度直线环面蜗杆传动包括环面蜗杆(1)、蜗轮(2)、蜗杆轴线(5)、蜗轮轴线(6)，蜗杆轴线(5)与蜗轮轴线(6)垂直交错，公垂线段O1O2为中心距a，环面蜗杆(1)和蜗轮(2)的传动比为i12，蜗轮(2)的齿面由与环面蜗杆(1)齿面相同的蜗轮滚刀(4)产形面展成，双自由度直线环面蜗杆传动分为原始型和修形型，其特征是，环面蜗杆(1)的齿面是由直线刀刃(8)作双自由度运动形成的螺旋面。