用于电机的控制设备与用于电机控制的异常检测方法

摘要

根据对于电机的输出请求，高级ECU产生转矩指令值T1(S100)。根据电机的运行状态，低级ECU计算用于校正原始转矩指令值T1的转矩指令值T2(S210)，并根据通过合并转矩指令值T1与T2设置的最终转矩指令值Tf(S220)，对电机进行控制(S230)。高级ECU从低级ECU接收被传送给它的电机状态量以及转矩指令值T2，并通过由电机状态量判定的实际转矩值Tj(S120)与用反映到其中的转矩指令值T2判定的最终转矩指令值Tf(S130)之间的比较，检测电机控制中的异常(S150-S170)。

主权项

1.一种用于电机(530，560)的控制设备，该设备的特征在于包含：第一控制单元(590)，其产生用于所述电机的第一运行指令值(T1)；第二控制单元(600)，其被配置为允许信息在所述第一控制单元与所述第二控制单元之间被传送，以便控制所述电机的运行；第一传送装置，其用于从所述第一控制单元向所述第二控制单元传送由所述第一控制单元产生的所述第一运行指令值；指令值产生装置，其利用所述第二控制单元，产生与由所述第一控制单元产生的所述第一运行指令值分立的第二运行指令值(T2)；指令值设置装置，其利用所述第二控制单元，对分别由所述第一控制单元与所述第二控制单元产生的运行指令值进行合并，以便设置用于所述电机的最终运行指令值(Tf)；电机控制装置，其利用所述第二控制单元，用于根据由所述指令值设置装置设置的所述最终运行指令值控制所述电机的运行；第二传送装置，其用于从所述第二控制单元向所述第一控制单元传送由所述电机控制装置控制的所述电机的状态量(MCRT，θ)以及由所述第二控制单元产生的所述最终运行指令值与所述第二运行指令值中的至少一个；以及异常判定装置，其利用所述第一控制单元，用于借助由所述第二传送装置传送的信息基于所述电机的所述状态量与所传送的最终运行指令值或分别由所述第一与第二控制单元产生的运行指令值的合并之间的比较来判定所述电机的控制中是否发生异常。