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Un dispositif de mesure de bras télescopique de manutention, dans lequel le bras télescopique de manutention comporte au moins deux éléments (1,2) montés à coulissement relatif, comporte un moyen de mesure de l'extension du bras télescopique. Le dispositif comporte des moyens (4) de calcul de l'extension de la partie mobile (2) du bras télescopique utilisant les caractéristiques hydrauliques d'un actionneur hydraulique (3) de télescopage, et le dispositif comporte un moyen d'ajustement des déplacements calculés à l'aide d'un signal transmis par au moins un moyen (5,6) de repérage sans contact de la partie mobile (2) du bras télescopique.
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