| 摘要 |
Устройство для визуализации подводных объектов, состоящее из соединенных кабелем подводного и бортового блоков, содержащее в составе подводного блока гидроакустическую антенну, выполненную с возможностью формирования диаграммы направленности путем суммирования сигналов с отдельных элементов и работы в режимах излучения и приема, блок формирования сигналов на входе элементов гидроакустической антенны в режиме излучения и блок обработки сигналов с выходов элементов антенны в режиме приема, а в составе бортового блока - блок управления, визуализации и архивирования акустического изображения и блок питания, снабжено включенными в состав подводного блока видеокамерой и осветителем, а в состав бортового блока - блоком питания осветителя, платой видеозахвата, входы которой соединены с выходами видеокамеры и блока управления, визуализации и архивирования, а выход - с одним из входов блока управления, навигатором GPS/ГЛОНАС, выход которого подключен к другому входу блока управления, визуализации и архивирования, при этом последний выполнен с возможностью одновременного вывода на экран акустического и оптического изображений и наложения карты местности на акустическое изображение, а корпус подводного блока имеет обтекаемую форму, снабжен хвостовиком-стабилизатором и штангой для опускания с борта маломерного судна, узлы крепления которых к корпусу выполнены с возможностью регулирования угла между горизонтальной плоскостью и направлением наибольшей чувствительности элементов гидроакустической антенны, совпадающим с осью объектива видеокамеры. |
