| 摘要 |
Манипулятор типа шагающей балки, содержащий механизм поступательного перемещения вдоль позиции с приводом, механизм вертикального перемещения с приводом и механизм сжима-разжима грейферных линеек с приводом, отличающийся тем, что двигатели привода механизма вертикального перемещения и привода механизма сжима-разжима снабжены дисковыми роторами, а соответственные статоры установлены на неподвижном основании в зонах работы приводов. |
