| 摘要 |
1. Устройство активного формирования изображения для формирования изображения сцены, содержащее: ! средство (42, 42') освещения для освещения упомянутой сцены (60) излучением на множестве частот освещения или в диапазоне частот освещения, охватывающем множество частот освещения, ! средство (44, 44') детектирования излучения для детектирования излучения, принимаемого от упомянутой сцены (60) в ответ на освещение, и для генерирования данных детектирования на основе детектируемого излучения, ! средство (48) идентификации особенностей для анализа данных детектирования и идентификации различных особенностей в упомянутой сцене, ! средство (50) выбора частот для раздельного выбора для идентифицированных особенностей одной или более выбранных частот освещения, приводящих к минимальным гранулированным шумам на изображении соответствующей особенности, построенном на основе данных детектирования, генерируемых на основе излучения, принимаемого в ответ на освещение сцены излучением на упомянутой одной или более выбранных частотах освещения, и ! средство (52) построения изображения для построения окончательного изображения на основе данных детектирования, выполненное с возможностью построения участков изображения с идентифицированными особенностями на основе данных детектирования, генерируемых на основе излучения, принимаемого в ответ на освещение сцены излучением на упомянутой одной или более выбранных частотах освещения, и с возможностью объединения упомянутых участков изображения в окончательное изображение. ! 2. Устройство активного формирования изображения по п.1, ! в котором средство (50) выбора частот выполнено |
