| 摘要 |
Микропроцессорный комплекс мониторинга и управления технологическим процессом сварки кольцевых стыков труб, содержащий сварочную головку с закрепленной на ней сварочной горелкой, оптический датчик профиля и микропроцессорный модуль обработки изображения, отличающийся тем, что он дополнительно снабжен датчиком орбитального угла при движении по стыку, датчиком углового положения сварочной головки относительно нормали к поверхности трубы, датчиками тока и напряжения сварки, промышленным компьютером, при этом каждый датчик через соответствующее интерфейсное устройство связан с микропроцессорным блоком управления, передающим информацию в цифровом виде на промышленный компьютер и реализующим управление сварочным процессом. |
