| 摘要 |
1. Манипулятор для проведения массажной физиотерапии, содержащий держатель с блоком автоматического перемещения массажного инструмента в виде набора подпружиненных дугообразно выгнутых спиц различной длины, свободный конец каждой из которых заканчивается наконечником, отличающийся тем, что блок автоматического перемещения инструмента выполнен в виде шагового двигателя, управляющий вход которого соединен с задатчиком импульсных сигналов. ! 2. Манипулятор для проведения массажной физиотерапии по п.1, отличающийся тем, что задатчик импульсных сигналов выполнен в виде регулируемого генератора импульсных сигналов. ! 3. Манипулятор для проведения массажной физиотерапии по п.1, отличающийся тем, что задатчик импульсных сигналов выполнен в виде датчика пульса и усилителя, вход которого соединен с выходом датчика пульса, а выход - с управляющим входом шагового двигателя. ! 4. Манипулятор для проведения массажной физиотерапии по п.1, отличающийся тем, что задатчик импульсных сигналов выполнен в виде микрофона, соединенного через фильтр низких частот с аналого-цифровым преобразователем, выход которого связан с управляющим входом шагового двигателя через формирователь импульсов. |
