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Dispositivo de inserción para un dispositivo médico, que comprende - dos elementos elásticos (11, 12), en el que la activación del primer elemento elástico (11) provoca la inserción de un elemento penetrante (6A) de forma subcutánea o transcutánea en la piel de un paciente y el segundo elemento elástico (12) provoca la retirada del elemento penetrante (6A) de la piel del paciente, en el que el primer elemento elástico (11) está en estado descargado antes de la activación y, con la activación, el primer elemento elástico (11) tensiona el segundo elemento elástico (12), - una parte estacionaria (10) que es estacionaria con respecto al paciente durante la inserción y que se apoya contra la piel del paciente, - medios (1) de activación, - un cuerpo (2) de soporte, presentando dicho cuerpo (2) de soporte unas posiciones delantera y retraída con respecto a la parte estacionaria (10) y - un cubo (6) de aguja conectado a un elemento penetrante (6A), - unos primeros medios (4) de fijación que fijan el cuerpo (2) de soporte en una posición retraída, - unos primeros medios (13A) de liberación que liberan el cuerpo (2) de soporte de una posición retraída, caracterizado porque comprende unos segundos medios (8, 9) de fijación que fijan el cubo (6) de aguja en una posición delantera con respecto al cuerpo (2) de soporte y unos segundos medios (15A) de liberación que liberan el cubo (6) de aguja de la posición delantera.
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