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Roboterzelle mit Bildverarbeitung zum automatisierten Be-/Entladen von Werkstücken in/aus mobile(n) Trägern, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl Roboter als auch Werkstückträgersystem frei zueinander angeordnet werden können und mittels der Bildverarbeitung eine gemeinsame Koordinaten-Basis in allen sechs Freiheitsgraden hergestellt wird.
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