驾驶辅助装置、方法以及程序

摘要

本发明提供驾驶辅助装置、方法以及程序，确定在能够进行基于再生制动器的制动以及基于摩擦制动器的制动的车辆中进行了基于上述摩擦制动器的制动，取得表示上述车辆周围的状况的信息，确定为了应对上述车辆周围的状况而需要的必要制动力，当在上述必要制动力在上述再生制动器的最大制动力以下的状态下进行了基于上述摩擦制动器的制动的情况下确定由该摩擦制动器消耗的能量，对表示该消耗的能量的信息进行引导，使准确地提示浪费的消耗能量不再困难。

主权项

一种驾驶辅助装置，具备：摩擦制动确定单元，确定在能够进行基于再生制动器的制动以及基于摩擦制动器的制动的车辆中进行了基于上述摩擦制动器的制动；周围状况信息取得单元，取得表示上述车辆周围的状况的信息；必要制动力确定单元，确定为了应对上述车辆周围的状况而需要的必要制动力；和消耗能量引导单元，当在上述必要制动力在上述再生制动器的最大制动力以下的状态下进行了基于上述摩擦制动器的制动的情况下，确定由该摩擦制动器消耗的能量，并对表示该消耗的能量的信息进行引导。