基于摄像测量的摊铺机自动找平系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于摄像测量的摊铺机找平系统和方法。首先建立由固定于摊铺机熨平板上的四个人工合作标志和摄像测量系统构成的找平系统，通过摄像机系统的快速精确测量得到固定于摊铺机熨平板上的人工合作标志相对初始位置的偏移量，从而得到摊铺机熨平板相对初始位置的偏移量，然后将测量结果反馈给摊铺机控制系统，从而实现摊铺机快速自动找平。本发明所述基于摄像测量的摊铺机自动找平系统及方法具有非接触、全场、精度高、易于自动化实现等优点。本发明同样适用于平地机等其他机械领域，可以提高平地机平地质量和自动化程度。

主权项

一种基于摄像测量的摊铺机自动找平系统，包括人工合作标志和摄像测量系统，其中四个人工合作标志两两组合分别固定在熨平板两侧，每侧两个人工合作标志均对应有一套摄像测量系统；其中摄像测量系统包括摄像机安装平台、由直流电源供电的固定在摄像机安装平台上的摄像机、DSP图像处理器和无线收发模块；所述摄像机的信号输出端接入连接有无线收发模块的DSP图像处理器，所述无线收发模块接入摊铺机控制系统。