多传感器信息融合的作物病虫害早期检测方法及装置

摘要

本发明涉及植物保护技术领域，公开一种多传感器信息融合的作物病虫害检测方法及装置。本发明方法通过模型建立阶段、信息采集阶段、特征量提取阶段及信息融合及检测判别阶段对作物受害情况进行检测。本发明克服了单纯依靠单一的机器检测和监测方法的不足，能从多个角度获取特定病虫害的相关信息，并将多种信息融合起来进行智能检测，利用多个信息的互补性和冗余性，各信息间相互进行实证检验，相互弥补，进而提高田间作物病虫害机器检测和监测的精度及效率。

主权项

一种多传感器信息融合的作物病虫害检测方法，其特征在于包括以下步骤：a、模型建立阶段，选取侵害物及受害作物样本；确定侵害物及受害作物的检测指标以及各指标的权重；在线采集用以感知侵害物及受害作物受害情况的各类传感器的测量信息；将检测指标以及各指标的权重与传感器的测量数据信息，经过数据预处理、特征提取、关联分析及模式识别后，建立该侵害的检测识别模型和作物受害程度等级评定模型；b、信息采集阶段，在线采集用以感知实际被测侵害物及受害作物对象受害情况的各类传感器的测量信息；c、特征量提取阶段，首先对各类传感器的原始数据进行预处理，然后进行特征量提取，提取表征待测侵害物及作物对象相应指标的特征信息；d、信息融合及检测判别阶段，将提取的各种传感器信息的特征量进行特征层或决策层融合处理，由所建立的侵害检测识别模型和作物受害程度等级评定模型进行在线检测识别和受害程度等级评定。