液压驱动系统

摘要

一种用于致动器的液压驱动系统，使用一对压力补偿液压机器，通过改变其中一个机器的控制压力来控制朝向或来自致动器的驱动腔室的流动。该机器机械地连接，以允许能量恢复并对蓄液器进行补充来储存供应的能量。该驱动系统可以与包括传动的其它伺服器结合，用于整合在车辆中。所述传动使用压力补偿供应和轮的扭矩控制。

主权项

一种液压驱动系统，包括：致动器，具有一对腔室，该对腔室被驱动构件分离开且设置为在相反的方向上将原动力应用到所述驱动构件上，每个腔室都与一对可变容量机器中相应一个相连接，至少其中一个可变容量机器可在泵模式下操作以将流体供应到腔室中，且至少另一个可变容量机器可在马达模式下操作以消耗从所述腔室的另一个排出的流体，每个所述机器具有压力补偿控制，以调节所述机器来维持所述腔室中各自的预定压力，以及可操作为调制在所述机器的至少一个中的所述预定压力，以及由此改变作用在所述驱动构件上的原动力的外部控制。