位置估测系统、装置及其估测方法

摘要

本发明提供一种位置估测系统、装置及其估测方法，其中该位置估测系统，包括至少一测量单元、多个估测单元、一粒子过滤器。至少一测量单元用以得到一第一信息，其中第一信息至少包含一被追踪体的移动信息及其对应的噪声模型。多个估测单元是用以分别具有对应的一估测模型，其中，每一估测模型可依据第一信息产生对应的单位估测位移。粒子过滤器是用以分别依据所述多个单位估测位移及其噪声模型，取样产生对应的多个估测位移。

主权项

一种位置估测系统，其特征在于，所述的系统包括：至少一测量单元，用以得到一第一信息，其中所述第一信息至少包含一被追踪体的移动信息及其对应的噪声模型；多个估测单元，用以分别具有对应的一估测模型，其中，每一估测模型可依据所述第一信息产生对应的单位估测位移；以及一粒子过滤器，用以分别依据所述多个单位估测位移及其噪声模型，取样产生对应的多个估测位移。