互动型汽车驾驶模拟器的电子控制系统及方法

摘要

本发明提供一种互动型汽车驾驶模拟器的电子控制系统及方法，其中系统包括：主控板，用于获取驾驶员的操纵数据，并对操作数据进行处理，生成控制信号，并通过第一接口电路将控制信号传送给主控计算机，并由主控计算机根据控制信号，对模拟器视景系统中汽车的动态状态和位置进行控制；力反馈板，通过第二接口电路与主控板连接，用于获取方向盘的转向角度、转向力矩的模拟信号及电机控制信号，并通过第二接口电路传送给主控板，并由主控板再传送给主控计算机，由主控计算机根据模拟信号和电机控制信号对方向盘及电机进行控制。本发明的方案可以使模拟器的模拟功能更强大。

主权项

一种互动型汽车驾驶模拟器的电子控制系统，其特征在于，包括：主控板，用于获取驾驶员的操纵数据，并对所述操作数据进行处理，生成控制信号，并通过第一接口电路将所述控制信号传送给主控计算机，并由所述主控计算机根据所述控制信号，对所述模拟器视景系统中汽车的动态状态和位置进行控制；力反馈板，通过第二接口电路与所述主控板连接，用于获取方向盘的转向角度、转向力矩的模拟信号及电机控制信号，并通过所述第二接口电路传送给所述主控板，并由所述主控板再传送给所述主控计算机，由所述主控计算机根据所述模拟信号和电机控制信号对方向盘及电机进行控制。