| 发明名称 | 灾难探测机器人 | ||
| 摘要 | 灾难探测机器人，包括车体(1)、探测支架(2)和摄像头，车体(1)上设置有履带式行走机构，在车体(1)与行走机构之间之间还设置有缓冲支撑装置(11)，在车体(1)和探测支架(2)之间还设置有转动装置(12)，探测支架(2)由相互铰接的主支架(13)和副支架(14)组成，主支架(13)与副支架(14)上分别通过主支架摆动系统(22)和副支架摆动系统(23)控制，与摄像头(3)还连接有信号发射装置(15)。这是一种设计巧妙，动作灵活，可以进入各种恶劣灾害现场，将被困人员的情况通过视频信号告知搜救人员的灾难探测机器人。 | ||
| 申请公布号 | CN102085885A | 申请公布日期 | 2011.06.08 |
| 申请号 | CN201010563101.1 | 申请日期 | 2010.11.29 |
| 申请人 | 大连海洋大学 | 发明人 | 范家玮;张文孝;李帅;李明;刘文轩 |
| 分类号 | B62D57/02(2006.01)I;G01C11/36(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人 | 田和穗 |
| 主权项 | 一种灾难探测机器人，包括车体(1)和探测支架(2)，探测支架(2)上设置有摄像头(3)，其特征在于：所述的车体(1)一端设置有行走电机(4)，行走电机(4)的输出端设有链轮(5)，链轮(5)通过链条(6)与主动链轮(7)相连，与主动链轮(7)同轴的主动行走轮(8)上配有履带(9)，履带(9)还与支撑在车体(1)上的从动行走轮(10)相配，在车体(1)与靠近地面的从动行走轮(10)之间还设置有缓冲支撑装置(11)，在车体(1)和探测支架(2)之间还设置有转动装置(12)，探测支架(2)由相互铰接的主支架(13)和副支架(14)组成，主支架(13)与副支架(14)上分别通过主支架摆动系统(22)和副支架摆动系统(23)控制，与摄像头(3)还连接有信号发射装置(15)。 | ||
| 地址 | 116000 辽宁省大连市西岗区沈阳路139号 | ||