用于消歧枪械位置的系统和方法

摘要

说明了用于定位超声射弹枪械的系统和方法。该系统使用至少5个隔开的声传感器。检测对于冲击波以及可选的枪口爆炸的传感器信号，其中枪口爆炸检测或是来自少于4个传感器通道而不完全，或是由于缺乏信号强度而不确定。遗传算法可用来有效地消歧这些结果。

主权项

一种用于从冲击波信号中而非枪口爆炸信号消歧射弹弹道的方法，包括：在形成天线的5个或更多个间隔开的声传感器处测量所述冲击波信号的至少一部分；从所述冲击波信号的所测量的部分中确定传感器对的到达时间差(TDOA)；对于预定的代的最大数量，对初始染色体应用遗传算法，所述初始染色体包含射弹弹道假设；对从所述遗传算法中用所述染色体获得的解计算残差；计算具有最小残差的解与其歧义备选解的比例；以及如果所述比例大于预定义值，则指定具有最小计算残差的解作为消歧的射弹弹道。