运动台面上的自动转位锁定装置

摘要

本发明涉及一种运动台面上的自动转位锁定装置。它包括运动台面、插置于运动台面上的旋转轴和旋接于旋转轴上端而连接工件的旋转头，旋转轴通过一个锁定装置与运动台面实现锁定连接，而由一个解锁和驱动装置与旋转轴和锁定装置联接，实现对旋转轴的解锁和驱动旋转。本发明提供的装置可安装在自动生产流水线的运动台面上，对工件实现转换角度，能精确定位，锁定可靠。

主权项

一种运动台面上的自动转位锁定装置，包括运动台面(1)、插置于运动台面(1)上的旋转轴(4)和旋接于旋转轴(4)上端而连接工件的旋转头(10)，其特征在于所述的旋转轴(4)通过一个锁定装置(2)与运动台面(1)实现锁定连接，而由一个解锁和驱动装置(3)与旋转轴(4)和锁定装置(2)联接，实现对旋转轴(4)的解锁和驱动旋转；所述的锁定装置(2)的结构是：所述的旋转轴(4)插置于运动台面(1)的孔中而由一个轴承(6)支承，该轴承(6)的第一轴承座(8)通过螺钉与运动台面(1)上的一个安装板(9)固定连接，旋转轴(4)的下部有锥形段与一个锁止锥套(5)匹配，锁止锥套(5)的上表面有均布的三个凹槽，每个凹槽内底各安装一个压簧(11)后滑动插配一个导向柱(7)，导向柱(10)顶端支承于运动台面(1)的下表面，在压簧(11)的弹簧力作用下，使锁止锥套(5)抱死锁止旋转轴(4)；所述的解锁和驱动装置(3)的结构是：包括一个解锁机构和一个驱动机构；所述的解锁机构是：在锁定装置(2)下方有一块固定板(13)，整个装置通过固定板(13)固连于设备机座上；在固定板(13)下面固定连接两个解锁举升气缸(12)，该气缸的活塞杆顶端与一块下滑动板(14)固定连接，下滑动板(14)上面固定连接四根连杆(15)，四根连杆(15)的上端分别与两根解锁推杆(17)固定连接，两根解锁推杆(17)顶靠着锁定装置(2)的锁止锥套(5)下底面，在解锁举升气缸(12)的活塞杆向上推举时，使锁止锥套(5)上移而实现对旋转轴(4)解锁；所述的驱动机构是：所述的旋转轴(4)的下端有内六角凹槽，一个六角型驱动头(18)与旋转轴(4)的内六角凹槽滑动插配，六角型驱动头(18)通过键与一根中心旋转轴(19)连接，中心旋转轴(19)通过销和螺栓与一个减速器(25)的输出轴法兰连接，并通过轴承支承在第二轴承座(20)上，第二轴承座(20)和减速器(25)固定安装在一块上滑动板(16)上面，上滑动板(16)下面固定四根导柱(22)分别与固定在固定板(13)上的四个直线轴承(21)滑配，成对角布置的两个电机举升气缸(23)固定安装在固定板(13)上，其活塞杆上端与上滑动板(16)固定连接，一个伺服电机(24)与减速器(25)连接，在电机举升汽缸(23)的活塞杆推动上滑动板(16)上移时，中心旋转轴(19)上端的六角型驱动头(18)与旋转轴(4)的内六角凹槽插配啮合，在伺服电机 (24)的驱动下使旋转轴(4)旋转。