一种采用激光扫描的行人前进方向判断方法

摘要

本发明提供了一种采用激光扫描的行人前进方向判断方法：包括分别对行人前进方向上的两个平行断面进行激光扫描，得到第一和第二激光扫描数据；根据第一激光扫描数据和第二激光扫描数据来确定行人的前进方向。本发明能快速有效地判断出行人的前进方向，且不易受外界环境的影响，便于安装维修，有较好的市场前景。

主权项

一种采用激光扫描的行人前进方向判断方法：包括：分别对行人前进方向上的两个平行断面进行激光扫描，得到第一和第二激光扫描数据；对所述第一激光扫描数据和所述第二激光扫描数据进行分析，分别得出通过平行断面的一个或多个第一行人数据，以及一个或多个第二行人数据，所述行人数据包括行人通过平行断面的位置和时间，行人的高度和宽度；根据所述第一行人数据的位置和时间确定一个查找范围，在该查找范围内查找到第二行人数据；比较所述第一行人数据和所述第二行人数据，根据比较结果判断它们属于同一个行人；根据所述属于同一个行人的两个行人数据的时间关系判断行人的前进方向。