自动型快速交换用夹具

摘要

本发明公开了一种自动型快速交换用夹具，其特征在于：具有安装在机械手手臂侧姿的A部装置和安装在治具上的B部装置；所述A部装置与B部装置相配合连接；所述A部装置有手臂侧安装板，板体上设有多个通气孔、单向阀及螺纹连接孔；板体中间有圆形槽，圆形槽内装有带活塞的中轴，中轴活塞外圈与圆形槽内径密封配合，中轴活塞的外面套装有配合轴套；所述B部装置有治具侧安装板，治具侧安装板的中间有与手臂侧安装板上配合轴套的轴头相配合的中心圆孔、与插座或插头相配合的插头或插座、与单向阀相配合的通气孔和连接在通气孔上的通气接头。本发明是一种更换治具简单快速、体积小巧、功能先进的自动型快速交换用夹具。

主权项

一种自动型快速交换用夹具，其特征在于：具有安装在机械手手臂侧姿的A部装置和安装在治具上的B部装置；所述A部装置与B部装置相配合连接；所述A部装置有手臂侧安装板(17)，板体上设有多个通气孔、单向阀及螺纹连接孔；板体中间有圆形槽，圆形槽中心有弹簧A8，弹簧A顶端装有弹簧定位头(13)；圆形槽内装有带活塞的中轴(4)，中轴活塞外圈与圆形槽内径密封配合，内孔对齐于弹簧定位头(13)并将其压下，中轴(4)的轴头端加工有带斜度的圆弧凹槽和斜槽；中轴活塞的外面套装有配合轴套(3)，配合轴套的周壁上有可以突出于周壁面的钢珠A(12)，所述钢珠A与中轴轴头端的凹槽和斜槽相配合，手臂侧安装板(17)上装有插座(7)或插头(2)；所述B部装置有治具侧安装板(1)，治具侧安装板的中间有与手臂侧安装板(17)上配合轴套(3)的轴头相配合的中心圆孔、与插座(7)或插头(2)相配合的插头(2)或插座(7)、与单向阀相配合的通气孔和连接在通气孔上的通气接头(9)。