全自动植球机

摘要

本发明公开了一种全自动植球机，包括工作台、设置在工作台上的输送链、锡球存储盘、将助焊膏滴加在待加工基板上的助焊膏滴加装置和将锡球置于待加工基板上的锡球放置装置。本发明的全自动植球机通过点胶模具上的多个助焊膏注射管将助焊膏直接注射入待加工基板的安装孔穴内，通过植球模具上的多个吸球真空管将锡球置放到待加工基板的安装孔穴内，不但一次点胶和置放多个待加工基板，而且定位精度高，节约原料，降低生产成本；整个动力源由PLC控制器控制，自动化程度更高，操作更方便。

主权项

一种全自动植球机，包括工作台(1)，其特征在于：还包括设置在工作台(1)上的输送链、锡球存储盘(2)、将助焊膏滴加到待加工基板上的助焊膏滴加装置(3)和将锡球置于待加工基板上的锡球放置装置(4)；所述助焊膏滴加装置(3)包括点胶模具(5)、驱动点胶模具(5)水平和升降运动的驱动机构I以及固定设置在点胶模具(5)上的助焊膏存储管(6)和助焊膏注射管(7)，所述点胶模具(5)位于输送链的上方，助焊膏存储管(6)与助焊膏注射管(7)连通，助焊膏注射管(7)的注射口与输送链的输送轨迹对应；所述锡球放置装置(4)包括植球模具(8)、驱动植球模具(8)水平和升降运动的驱动机构II以及固定设置在植球模具(8)上的吸球真空管(9)，所述锡球存储盘(2)设置在输送链的侧边，植球模具(8)位于输送链和锡球存储盘(2)的上方，吸球真空管(9)的顶端与抽真空装置连接，底端与锡球存储盘(2)和输送链的输送轨迹对应。