基于风滚草仿生的被动驱动型探测机器人

摘要

本发明提供了一种新型的基于风滚草仿生的被动驱动型探测机器人。该探测机器人采用多气囊球形骨架结构，通过控制气囊的充气状态调整迎风面，进而改变探测机器人的运动轨迹，实现加速、减速以及转向，提高了风滚草机器人的探测能力。

主权项

一种基于风滚草仿生的被动驱动型探测机器人，其特征在于，所述探测机器人整体外观为球形，其主体采用骨架结构，所述骨架结构包括中轴、经向龙骨以及纬向龙骨；在所述骨架结构内设置载物平台，载物平台上的设备包括控制电路板、气泵以及电磁阀；在所述载物平台和球形骨架之间设置若干气囊，所述气泵通过电磁阀与气囊相连，由电磁阀控制气路通断对气囊进行充气或放气。