仿生工具手

摘要

本实用新型涉及一种仿生工具手，包括具有固定颚的把手、蜗轮、蜗杆和活动颚，固定颚和活动颚组成夹口，固定颚上设有可相对其移动的楔块，楔块和活动颚夹持面朝向开口的上半截面为平面，朝向蜗杆方向为凹陷的坡面，可让蜗杆32在其内滑动的滑槽12呈侧面敞开。与现有技术相比，由于本实用新型通过只在固定颚一侧安装一能把水平拉力转化为垂直夹力的楔块，实现抓紧被夹物体的功能，而且可以根据被夹物体向外拉的力度自动调节夹紧力，实现最优夹力；活动颚省去了楔块，所以结构简单，生产工艺容易，成本低，而采用侧面开敞蜗杆滑槽的设计，使加工精度大幅提升，从而更便于实现产业化目标。

主权项

一种仿生工具手，包括具有固定颚的把手、蜗轮、蜗杆和活动颚，固定颚和活动颚组成夹口，其特征在于：固定颚上设有可相对其滑动的楔块，楔块和活动颚夹持面朝向开口的上半截面为平面，朝向蜗杆方向的下半截为向蜗杆方向凹陷的坡面，其蜗杆滑槽呈侧面敞开。