用于控制四轮驱动车辆的系统和方法

摘要

本发明涉及一种四轮驱动混合车辆，该车辆在每个车轮副上设置有至少一个动力传动系，即包括至少一个热机的第一动力传动系(1)和包括至少一个电动机的第二动力传动系(2)，该车辆还设置有传感器(7)和位于每个驱动车轮上的摩擦制动系统。该控制系统包括：用于在摩擦制动系统与动力传动系的至少一个电动机之间分配制动请求的装置(9)，所述电动机能传递阻抗转矩；转矩指令调整装置(10)，其用于根据来自传感器的信号调整用于制动系统和用于动力传动系的转矩指令；动力传动系控制装置(8)；所述分配装置(9)、转矩指令调整装置(10)和动力传动系控制装置(8)能动态地相互作用，以便向动力传动系和摩擦制动系统输出转矩指令，从而提高车辆的稳定性。

主权项

一种用于控制混合推动型的四轮驱动机动车辆的控制系统，该机动车辆在每个车轮副上都配备有至少一个动力传动系，即，包括至少一个内燃机的第一动力传动系(1)和包括至少一个电动机的第二动力传动系(2)，该车辆还配备有传感器(7)和位于每个驱动轮上的摩擦制动系统，其特征在于，该控制系统包括：分配装置(9)，其用于在所述摩擦制动系统与动力传动系的至少一个电动机之间分配制动请求，所述电动机能够传递阻抗转矩；调整装置(10)，其用于根据来自所述传感器的信号调整旨在用于所述制动系统和用于所述动力传动系的转矩设定点；控制装置(8)，其用于控制所述动力传动系；所述分配装置(9)、转矩设定点调整装置(10)和动力传动系控制装置(8)能够动态地相互作用，以便向所述动力传动系和所述摩擦制动系统发出转矩指令，从而提高车辆的稳定性。