一种飞行姿态模拟台角度测量装置

摘要

本发明涉及一种导轨支撑式角度调整台的角位移测量装置。该装置通过测量调整台回转体上安装的读数头在磁栅尺上的线性位移值，计算得到角度调整台的角位移值。该测量装置具有以下特征：1)利用磁栅尺尺带的柔性，通过尺带支撑座，将磁栅尺带安装在与角度调整台支撑导轨同轴的圆弧面上；2)采用直线位移传感器，直接测量读数头在磁栅尺上的线性位移值，计算得到调整台回转体的角位移值，避免间接测量的机械传递误差，测量精度高。

主权项

一种飞行姿态模拟台角度测量装置，其特征在于，该装置由蜗杆(1)、蜗轮(2)、角度调整台基座(3)、尺带支撑座(4)、导轨(5)、磁栅尺尺带(6)、读数头(7)、角度调整台回转体(8)、处理单元(9)和电机(10)组成；蜗轮(2)与角度调整台回转体(8)固连；尺带支撑座(4)固定在角度调整台基座(3)上，安装时，保证尺带支撑座(4)的圆弧面与角度调整台基座(3)上的导轨(5)同轴，同时保证蜗轮(2)的回转中心与角度调整台基座(3)上的导轨(5)的回转中心重合；磁栅尺尺带(6)贴装在尺带支撑座(4)的圆弧面上，读数头(7)固定在角度调整台回转体(8)上，读数头(7)与磁栅尺尺带(6)保持0.2～1mm距离，读数头(7)与处理单元(9)通过电线连接；工作时，电机(10)带动蜗杆(1)转动，蜗杆(1)带动蜗轮(2)转动，蜗轮(2)带动角度调整台回转体(8)沿导轨(5)运动；磁栅尺读数头(7)在磁栅尺尺带(6)所在圆周上读取磁栅尺读数头(7)运动的位移，并传送至处理单元(9)；处理单元(9)通过计算得到磁栅尺读数头(7)的角位移，即角度调整台回转体(8)的角位移。