| 发明名称 | 一种水下悬挂式系缆绞车 | ||
| 摘要 | 本发明涉及水下机器人作业装置，具体地说是一种水下悬挂式系缆绞车，包括卷筒及滑环，卷筒两端均设有侧板，滑环经侧板由卷筒内穿过，与卷筒联动；两侧板外侧设有吊架，与卷筒同轴设置，绞车通过两吊架悬挂于机架上；在一侧吊架与侧板之间安装有驱动链轮，与卷筒同轴设置，卷筒与驱动链轮相联动，另一侧的吊架与侧板之间设有接线盒，固接在侧板上，滑环上的尾线及系缆连接至接线盒内；吊架与外连接轴套的连接处、驱动链轮与链轮连接法兰的连接处及第一、二内连接轴套与法兰的连接处，为止口凸台结构。本发明为悬挂式结构，节省空间；滑环安装合理，接线方便，同轴精度高；滑动套可实现自润滑；增加系缆贮存长度。 | ||
| 申请公布号 | CN101327895B | 申请公布日期 | 2011.06.08 |
| 申请号 | CN200710011831.9 | 申请日期 | 2007.06.22 |
| 申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 任福琳;孙斌;张竺英 |
| 分类号 | B66D1/12(2006.01)I;B66D1/28(2006.01)I;B63C11/34(2006.01)I | 主分类号 | B66D1/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人 | 许宗富;周秀梅 |
| 主权项 | 一种水下悬挂式系缆绞车，包括卷筒及滑环，其特征在于：卷筒(2)两端均设有侧板(12)，滑环(3)经侧板(12)由卷筒(2)内穿过，与卷筒(2)联动；两侧板(12)外侧设有吊架(1)，与卷筒(2)同轴设置，绞车通过两吊架(1)悬挂于机架上；在一侧吊架与侧板之间安装有驱动链轮(4)，与卷筒(2)同轴设置，卷筒(2)与驱动链轮(4)相联动，另一侧的吊架与侧板之间设有接线盒(10)，固接在侧板上，滑环(3)上的尾线及系缆连接至接线盒(10)内。 | ||
| 地址 | 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 | ||